Takım olarak üçüncü yılına girdiğimiz bu yarışlarda her alt takımda olduğu gibi elektrik-elektronik takımında da çok yoğun bir çalışma temposu var. Pandemi sebebiyle çalışmalarımızı yürütürken zorlanmamıza karşın, içinde bulunduğumuz şartlara hızla ayak uydurmak, bu süreçteki başarının anahtarı olarak görülüyor ekibimizce. Bu bağlamda her ne kadar fiziksel olarak bir araya gelemesek de online olarak her an bir iletişim halinde oluyor, bir an olsun durup dinlenmeden hedeflerimiz için çalışıyoruz.

Bu bilgiler ışığında bu seneki hedeflerimizi elbette ki pandemi koşullarını göz önüne alarak belirlemek zorundaydık. İçinde bulunduğumuz tehlikeli ve belirsiz durumda, hiçbir takım arkadaşımızı riske atmadan, hedeflerimize doğru kararlı adımlar atmayı amaçlıyoruz. Hedeflerimizden bahsedecek olursak, birkaç cümle ile şöyle özetleyebilirim:

Geçtiğimiz yıl katıldığımız robotaksi yarışmasından edindiğimiz tecrübeleri, bu yılki EVA-2 aracımızda da kullanmayı hedefliyoruz. Yarışın gereklilikleri ve standartlarını göz önünde bulundurarak, aracımıza bir takım otonom özellikler katmayı ve bu konuda bir ilke imza atmayı amaçlıyoruz.

Geçtiğimiz yıl ürettiğimiz %100 yerli olan motorumuzu, yarışın gerçekleştirileceği pistin değişmesi sebebiyle değiştirmek durumundayız. Bu sebeple yeni bir elektrik motoru üretilmesi gerekiyor. Tasarım çalışmalarında sona geldiğimiz motor projesinde, yakın zamanda üretime geçmeyi hedefliyoruz. Ayrınca yine yerli olarak ürettiğimiz motor sürücü kartımızda da verimliliği arttırmak üzerine birtakım yazılım geliştirmeleri yapacağız.

Yine pist değişikliği sebebiyle, bataryamızı tekrar işleme alıp, ağırlık ve güç konusunda birtakım değişiklikler yapacak, batarya kontrol kartımızda da güncellemeler yapacağız. Ayrıca yerleşik şarj ünitemizde de hızlı şarj ile bataryanın dolum süresini düşürme yönünde çalışmalar yapacağız.
Araç kontrol sistemimizi, telemetri sistemimizi ve bu sistemlere bağlı çalışan tüm sistemleri iyileştirmeye, yapay zeka çalışmalarımızla ilişkilendirmeye ve bu bağlamda yukarıda da belirttiğim gibi bir ilke imza atmayı hedeflemekteyiz.

Sözlerime burada son verirken, bu zor dönemde, gönüllülük esaslı bir öğrenci projesi olan EVA için, içinde bulunduğumuz bu olağanüstü şartlara karşın, bu denli üst seviye çalışmalara imza atan tüm takım arkadaşlarıma ve yanımızda olan hocalarımıza teşekkür ederim.

Geride bıraktığımız yılda, neredeyse tüm mekanik parçaları kendi bilgi ve birikimimizle üretmiştik. Bu yıl da daha büyük başarılar için yine kendi imkânlarımızla üretim yapmayı ve verimliliğe büyük etkisi olan araç ağırlığından tasarruf etmeyi planlamaktayız. Geçen yıl kendi tasarımımız olan araç gövdemize karbon fiber malzeme kullanarak elle yatırma yöntemi uygulamıştık bu sene daha kaliteli ve hafif bir gövde ile kendimizi bir üst seviyeye çıkaracağız.

Geçen yıl yine tamamen kendi tasarımımız olan alüminyum profil ve levhalar kullanarak gerçekleştirdiğimiz şasi üretimini, bu yıl yüksek performanslı yarış arabalarında kullanılan, hafif, kolay işlenebilen, titreşimi absorbe eden, yüksek mukavemetli alüminyumdan ve çelikten daha sağlam ve hafif karbon fiber ile birlikte karbon fibere benzer özelliklere sahip, havacılık sanayinde kullanılan, oldukça düşük ağırlıktaki yüksek teknoloji malzemeleri ile gerçekleştireceğiz. Yeni tasarım şasiyi üretirken ağırlıktan %75 oranında kazanç sağlamayı ve üzerinde çalıştığımız uzun saatlerin ardından geliştirdiğimiz üretim tekniği sayesinde olabilecek en sağlam hali ile üretimini yapmayı hedefliyoruz.

Ayrıca geçen yıla nazaran bu yıl tamamen kendi tasarımımız ve üretimimiz olacak araç direksiyon sistemi ve geliştireceğimiz kapı kilit mekanizması ile yarışmada ekstra puanları almayı hedefliyoruz.

Otonom ve Telemetri ekibi olarak geride bıraktığımız 2 yıl içerisinde EVA-1 ve EVA-2 adlı araçlarımızın telemetri sistemlerini yerli olarak yapmayı başardık. Bu işi ilk sene Xbee ikinci sene ise GSM kullanarak aracımızdan gelen bütün verileri uzaktaki bir sunucuya aktarıp kendi tasarlamış olduğumuz arayüzde başarılı bir şekilde göstererek tamamladık.

Bu sene içerisinde yapacaklarımızı özet geçmek gerekirse yerlilik ve özgünlüğü arttırmak için kendi tasarlayacağımız bir mikro kontrolcü kart sayesinde yeni tasarlayacağımız sistemi bu karta entegre edip daha az güç tüketimi yapan ve daha koordine çalışabilen bir sistem tasarlayacağız.

Bunun dışında bir diğer çalışmamız olan Robotaksi binek otonom araç yarışmalarına katılan EVA-Otonom aracımızdan bahsedecek olursak, aracın görüntü işlemesini Tensorflow kütüphanesi kullanarak Python dilinde oluşturduk. Görüntü işleme algoritmamız %90 oranında doğru sonuç vermektedir. Bu seneki hedefimiz bu oranı en az %99 seviyelerine çıkarmaktır.

Aracımızın otonom karar algoritmalarını yaparken geçen sene olduğu gibi yine Python dilini kullanacağız ve geçen sene yaptığımız gibi tasarlayacağımız bir simülasyon ile bu algoritmayı daha da iyileştireceğiz.

Yapacaklarımıza ek olarak aracı uzaktan kontrol edebilmek için bir mobil uygulama tasarlayarak bu uygulamayı araç kontrol sistemine entegre etmek ve bu sayede bir cep telefonu uygulaması ile aracı kontrol etmek istiyoruz. Bu gibi farklı atılımlar ile yarışmada bir fark yaratmak en büyük amacımızdır.

Temel olarak üç ana temel disiplini bir arada bulundurun İdari, Tanıtım ve Sponsorluk Ekibi, takımın avans-bütçe takibinin yapılması, takım tanıtımı, sosyal medya kullanımları, ofis çalışma alanlarındaki ihtiyaçlar, sponsorluk faaliyetleri, web tasarım, grafik tasarım gibi birçok alandan sorumludur.

2019 yılında, gerek EVA TEAM’in gerek Efficiency Challenge yarışlarının tanıtımı konusunda İstanbul içindeki çeşitli liselerle temas kuran İdari, Tanıtım ve Sponsorluk Ekibi, yarışmaya katıldığı ilk yılında yaptığı tanıtım faaliyetleri ile adından söz ettirmiştir, öyle ki ilk senesinde TÜBİTAK Efficiency Challenge tarafından Tanıtım ve Yaygınlaştırma Ödülü’ne layık görülmüştür.

Makine Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, Bilgisayar Programlama gibi birçok bölümden öğrenci barındıran İdari, Tanıtım ve Sponsorluk Ekibi, 2020 döneminde de çeşitli sponsorluk anlaşmaları sağlamakla birlikte takımın ve enerji verimliliğini esas alan TÜBİTAK Efficiency Challenge yarışlarının çeşitli mecralardan tanıtımını yapmaktadır.

Sosyal medya adreslerini aktif olarak kullanmakta olan EVA TEAM, COVID -19 pandemi sürecinde de tanıtım faaliyetlerine devam etmekte olup bu bağlamda Instagram üzerinden elektrikli araç sektörüne yönelik alanında uzman konuklar ile ‘Elektrikli Araçlara Genel Bakış’ başlıklı çeşitli canlı yayınlar düzenlemektedir. (Canlı yayınlarımızı izlemek için Instagram: evacarteam)

2020 TÜBİTAK Efficiency Challenge yarışlarında bu yıl yeniden Tanıtım ve Yaygınlaştırma Ödülü’nü hedefleyen takım üyeleri, hedeflerine ulaşmak adına tanıtım faaliyetlerine hız kesmeksizin devam etmekte olup EVA-2 adlı yeni aracın oluşabilmesi için sponsorluk adına nakdi veya ayni tüm şartları sağlamak adına çalışmalar düzenlemektedir.

EVA Elektrikli Araç Projesi kapsamında proje takip ve optimizasyon ekibinin üstlendiği 2 farklı analiz mevcuttur. Bunlardan ilki stokastik süreç tabanlı zaman yönetimiyken ikincisi EVA elektrikli aracı için enerji optimizasyonuna bağlı yarış stratejisi geliştirmedir.

Optimizasyon ekibi geçen yıl, stokastik süreç tabanlı zaman yönetimi analizi kapsamında, proje alt birimlerinden her iş için mümkün olan en kısa, en uzun ve yüksek olasılıklı tamamlanma sürelerini ve işler arasındaki ilişkiyi içeren iş paketlerini topladı. Ardından MATLAB’de olasılıksal olarak triangular distribution gösteren bu iş sürelerini baz alıp, rastgele sayılar üretme metodu ile projenin tamamlanma ve işlerin başlangıç-bitiş sürelerini gösteren farklı senaryolar üretti, risk analizi yaptı ve uygun senaryo üzerinden bir Gantt Chart oluşturdu. Bu sene ise EVA-2 için toplanan iş paketleri ile Monte Carlo simülasyonu yapmak istemekteyiz.

Ekibimiz geçen yıl Enerji optimizasyonuna bağlı yarış stratejisi geliştirme projesi için bir optimizasyon modeli kurdu, böylece aracımızın enerji tüketimini minimize edecek bazı optimum değerler elde etti. Bu seneki amacımız ise söz konusu modeli geliştirerek daha hassas bir analiz yapmak ve yarış stratejisi adına en iyi sonuçları elde etmektir.